Sejarah Aikido sangat erat hubungannya dengan Morihei Ueshiba. Ia adalah pencipta Aikido. Morihei Ueshiba atau yang lebih dikenal sebagai O Sensei (O Sensei berarti Maha Guru / Guru Besar), lahir pada tanggal 14 Desember 1883 di Tanabe, Wakayama, Jepang. Pada usia tujuh belas tahun, ia latihan resmi pertamanya di Jiu-Jitsu Tenjin Shinyo-Ryu. Bergabung dengan tentara pada tahun 1903. Kemudian pada periode 1903 - 1906, O Sensei berlatih di sekolah Ryu Yagyu di Osaka. Setelah tahun 1906, ia juga sempat melatih Judo namun hanya untuk periode yang singkat saja.

Pada 1915, O Sensei bertemu Sokaku Takeda, pengajar Daito-Ryu Jiu-Jitsu untuk pertama kalinya. Ia, segera saja, menjadi salah satu siswa terbaik Takeda. Teknik-teknik Takeda Daito - Ryu inilah yang menjadi dasar bagi O Sensei dalam menciptakan apa yang sekarang kita kenal sebagai Aikido. Pengaruh utama lainnya namun bukan dalam hal teknik bela diri, melainkan dalam arti rohani dan spiritual, adalah Onisaburo Deguchi, pemimpin spiritual agama Shinto dari Omoto, dimana O Sensei bertemu Deguchi pada tahun 1919.

Pada akhir tahun 1920, O Sensei pindah ke Tokyo dan mengajar teknik bela diri untuk private dan kalangan terbatas saja, kemudian mendirikan Dojo Kobukan pada 1931.  Dojo ini terletak di Shinjuku, di areal yang sama seperti Dojo Hombu sekarang. O Sensei kemudian membeli tanah di Iwama di akhir tahun 1930 dalam rangka persiapannya untuk pindah dari Tokyo. Pada tahun 1942, ia menderita sakit dan kelelahan, ia kemudian memutuskan untuk mengundurkan diri ke pedesaan Iwama dimana ia menemukan kedamaian dan ketenangan. Disana ia lebih banyak terlibat dalam kegiatan pertanian, pelatihan dan meditasi. O Sensei, yang intens melakukan pelatihan di Imawa, kemudian mendirikan Kuil Aiki, dan menyempurnakan aikido. The Founder called it the "birthplace of Aikido." O Sensei menyebutnya sebagai tempat kelahiran Aikido. Aikido developed from old japanese martial arts as a method for training body and min. Aikido dikembangkan dari seni bela diri jepang tua sebagai metode pelatihan untuk tubuh dan pikiran. The Founder described it as "a martial way of harmony." Dan O Sensei menggambarkan Aikido sebagai "cara bela diri harmoni." Today Aikido has spread to many countries around the world and Iwama is a Mecca to the Aikido community.

Pada pertengahan tahun 1950, O-Sensei mulai sering berkelana jauh dari Iwama, menghabiskan banyak hari di Tokyo, Osaka, Wakayama dan banyak tempat lainnya dimana ia diundang untuk melatih Aikido. Pada tahun-tahun akhir sebelum ia wafat, kesehatan O Sensei menurun tajam dan ia menghabiskan lebih banyak waktu di Tokyo. Namun O Sensei sudah mulai melihat buah dari kerja kerasnya selama ini. Aikido mendapatkan popularitas yang besar bukan hanya di Jepang tapi juga di seluruh dunia. O Sensei Morihei Ueshiba meninggal pada tanggal 26 April 1969, meninggalkan harta karun untuk dunia, yang ia ciptakan, yang disebut AIKIDO.

Brief history of O Sensei Morihei Ueshiba: 1883-1942 Weapons Brief history of O Sensei Morihei Ueshiba: 1942-1969 From his period of training with Takeda and up until around 1935 O Sensei actively taught the techniques of Daito-Ryu Aiki Jutsu. He also awarded transmission scrolls bearing the name of this schThe development of Aikido was a process that took place over many years.   Morihei Ueshiba 1883-1969 Morihei Ueshiba 1883-1969   1883 1883 Born on December 14 in Tanabe city, Wakayama Prefecture, Japan.   Lahir pada tanggal 14 Desember di kota Tanabe, Wakayama, Jepang.             1961960 Receives the Shiju Hosho Medal from the Japanese government. Shiju Hosho menerima Medal dari pemerintah Jepang. 1969 1969 Passes away on April 26, at the age of 86. Meninggal dunia pada tanggal 26 April, pada usia 86. Kisshomaru Ueshiba 1921-1999 Kisshomaru Ueshiba 1921-1999   1921 1921 Born on June 27, in Ayabe. Lahir pada tanggal 27 Juni di Ayabe.   19461946   Graduates from Waseda University, Faculty of Economics and Political Science. Lulusan dari Waseda University, Fakultas Ekonomi dan Ilmu Politik. 1956 1956 Gives the first demonstration and starts to teach Aikido to the public.   Memberikan demonstrasi pertama dan mulai mengajar Aikido kepada publik. 1957 1957 Publishes the first textbook AIKIDO. Aikido menerbitkan buku teks pertama.     1995 1995 Receives the Zui Hosho Medal from the Japanese government. Menerima Medal dari pemerintah Jepang. 1999 1999     Passes away on January 4, at the age of 77. Meninggal dunia pada tanggal 4 Januari, pada usia 77 tahun   Moriteru Ueshiba 1951- Moriteru Ueshiba 1951 -   1951 1951 Born on April 4, in Tokyo. Lahir pada 4 April, di Tokyo. 1976 1976     Graduates from Meiji Gakuin University, Faculty of Economics. Lulusan dari Meiji Gakuin University, Fakultas Ekonomi. 1996 1996   Becomes General Director of the Hombu Dojo. Menjadi Direktur Jenderal Dojo Hombu.
Kisshomaru Ueshiba		Moriteru Ueshiba
Moto terkenal dari O-Sensei adalah "Masakatsu Agatsu", mengandung inti semangat Aikido yaitu "Kemenangan sejati adalah kemenangan atas diri sendiri."
Lala Lavita Diambil dari berbagai sumber

Late Aikido Doshu Kisshomaru Ueshiba